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Referencia inercial IMU - AHRS

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Una referencia inercial (IMU) es un sensor que incorpora tres acelerómetros, 3 giróscopos y, según los casos, tres magnetómetros.
 
Cuando se habla de AHRS, es una IMU que además incorpora un filtro KALMAN que, a partir de la integración de estas y otras señales (GPS RTK, tacómetro) nos da ya las señales calculadas de inclinación y orientación (en inglés, roll, pitch y yaw), posición, etc.
 
El cálculo de posición inercial requiere ya el uso de giróscopos de fibra óptica, servoacelerómetros, etc. El ADMA-G de GENESYS sería el producto ideal para estas aplicaciones.



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Imagen Producto Descripción
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Referencia inercial VRU (Vertical Reference Unit) Referencia inercial para la medida de giro y aceleración, con cálculo de pitch y roll. Salida digital.
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